HARMONIC谐波减速机_精密传动_东菀实验
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HARMONIC谐波减速机

HARMONIC谐波减速机

1.减速比高  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。2. 齿隙小 Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺...


1.减速比高  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小 Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高 多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4. 零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5. 体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
6. 转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7. 效率高 轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小 轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

                                                                                                     

Harmonic Drive的结构及原理